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唐(táng)山安川關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP7價格(gé)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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